طراحی کنترلر بهینه برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن جرم و ارتعاش موتور

سال انتشار: 1392
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
کد COI اختصاصی: ISAV03_115
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1173

نویسندگان

دانشگاه صنعتی اصفهان دانشکده مهندسی مکانیک

دانشگاه صنعتیا صفهان دانشکده مهندسیم کانیک

چکیده

از مهمترین نیروهای اعمال شوند به خودرو می توان به وزن بارهای آیرودینامیکی و ارتعاشیا شاره نمود. ارتعاش خودرو ناشی از ناهمواری های جاده نسبت به سایر بارهای خارجی وارد بر خودرو از اهمیت بیشتری برخوردار است همچنین ارتعاشات موتور نیز از مهمترین منابع ارتعاش داخلی خودرو می باشد در حالت ایده آل فرض می شود که ارتعاشات داخلیو جود ندارد در این مقاله یک کنترلر LQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن جرم و ارتعاش موتور طراحی گردیده است مدل در نظر گرفته شده مدل یک چهارم خودرو با 3 درجه آزادی می باشد که در واقع درجه آزادی سوم به علت وارد کردن جرم و ارتعاشم وتور به معادلات است سیستم تعلیق فعال در نظر گرفته شده علاوه بر فنر و کمک فنر متداول در سیستم های تعلیق غیر فعال یک عملگر هیدرولیکی دارد که با اعمال نیرو بر بدنه موجب کاهش دامه نوسانات و کاهش شتاب بدنه می گردد برای ناهمواری های سطح جاده از 3 مدل white noise, sine , step استفاده شده و پاسخ سیستم شامل جابجایی و شتاب جرم فنر بندی شده (بدنه) برای هر کدام از سه مدل فوق به دست آمده است.

کلیدواژه ها

سیستم تعلیق فعال، کنترلر LQR مدل یک چهارم خدرو

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.