Underwater Acoustic source tracking using teager kaiser energy operator and unscented kalman filter
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
- کد COI اختصاصی: ISAV03_110
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1298
نویسندگان
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology
چکیده
In this paper, a novel real time passive underwater acoustic source tracking method based on the Teager-Kaiser energy operator and Unscented Kalman filter is proposed. The proposed algorithm will detect the acoustic events (whale clicks) using the Teager-Kaiser en-ergy operator and, estimate the time difference of arrival of the acoustics received by at least four hydrophones. In addition, the localization and tracking will be done using the Unscented Kalman Filter. The proposed algorithm will be evaluated using real experimental data. The experimental results of the proposed method will be compared with results from other meth-ods available in the literature on the same experimental data to validate the method. The ex-perimental results demonstrate that the proposed method, being as precise as other methods, is robust against echoes and can gain considerable improvement in computational costکلیدواژه ها
Time difference of arrival; Teager-Kaiser energy operator; Unscented Kalman Filter; Echo cancellationمقالات مرتبط جدید
- بررسی اثرات انتشار امواج لرزه ای در سازههای قاب خمشی دسته شده و هگزاگرید دارای پارامتر سختی یکسان
- شناسایی آزمایشگاهی ترک طولی تراورس بتنی پیش تنیده با استفاده از تست مودال تجربی
- Investigation of Transmission Loss and Absorptioncoefficient of the PU Composite Panels forConstruction Application
- Comprehensive Analysis of the Effect of Polyisobutyl-ene (PIB) Molecular Weight on Damping Properties of Butyl-Based Constrained Layer Damping Systems
- REVIEWING THE OBERST BEAM METHOD AND ITS AP-PLICATION IN CONSTRAINED LAYER DAMPING FOR AUTOMOTIVE NOISE, VIBRATION, AND HARSHNESS (NVH) CONTROL
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.