ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

اصلاح کنترل کنندۀ مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,059

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/27014

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_409

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

اشباع عملگرها از مواردی است که کیفیت عملکرد سیستم های کنترلی رباتها را پایین می آورد. به خصوص برای سیستم های کنترلی که درآنها از انتگرال گیر استفاده می شود اشباع عملگرها اثر بیشتری در رفتار سیستم خواهد داشت. در این مقاله اثر اشباع عملگر در خطای تعقیب مسیر یکربات دو لینکی صفحه ای که برای کنترل آن از یک کنترلر مفصل مستقل استفاده شده است نشان داده می شود و کنترلر برای جبران اثر اشباع عملگر اصلاح می شود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

هادی همائی

دانشجوی دکتری، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Tyan, F., and Bernstein, D. S., 1994, *Antiwindup Compensator Synthesis ...
  • Nicolao, D. G., Scattolini, R.., and Sala, G., 1996, 40An ...
  • Teel, A. R., and Kapoor, N., 1997, *Uniting Local and ...
  • Gutman, P. O., and Hagandar, P., 1985, _ New Design ...
  • Bernstein, D. S., 1995, *Optimal Nonlinear , but Continuous, Feedback ...
  • Peng, Y., Vraneie, D., and Hanus, R., 1996, «Anti-Windup, Bumpless, ...
  • Controllers, ? IEEE Control Syst. Mag., 16, pp. 48-57 ...
  • Khayyat, A. A., Heinrichs, B., and Sepehri, N., 1996, _ ...
  • Yang, S., and Leu, M. C., 1989, *Stability and Performance ...
  • Yang, S., and Leu, M. C., 1993, 4Anti- Windup Control ...
  • Fertik, H. A., and Ross, S. W., 1967, ، Direct ...
  • Lewis, F. L., «Applied Optimal Control and Estimation.?* Englewood Cliffs. ...
    • نمایش کامل مراجع