مهدی کاشانی آزاد - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک شرکت خدمات تحقیقاتی، صنعتی جهاد
مسعود کلانتری - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک شرکتخدمات تحقیقاتی، صنعتی جهاد

برای حفاری جهت اکتشاف نفت و گاز در آبهای عمیق از دکلهای نیمه شناور استفاده می شود . دکلهای حفاری نیمه شناور در هنگام عملیات عملا روی آب شناور هستند . برای حفاری بر فراز یک نقطه ثابت بر بستر دریا باید موقعیت دکل حفاری نیمه شناور، روی سطح دریا ثابت بماند . برای کنترل حرکات عمودی لوله حفاری از نوعی سیستم تعلیق مکانیکی و برای کنترل حرکات جانبی از سیستم تنظیم موقعیت دینامیکی استفاده می شود . در این مقاله پیشنهادی در جهت افزایش پایداری دکل حفاری نیمه شناور و کاهش نوسانات ناشی از امواج دریا ارائه شده است

دکل حفاری، دکل حفاری نیمه شناور، دکل حفاری پایه دار، تنظیم موقعیت دینامیکی