طراحی کنترل کننده موقعیت موتور DC بدون جاروبک با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت مبتنی بر الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: INCEE01_186
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 739
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمان
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
چکیده
کنترل موقعیت و سرعت موتور DC یکی از موضوعات اساسی در بهره برداری از این موتورها می باشد. در این مقاله روش جدیدی برای حل مسئله کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت مبتنی بر الگوریتم ژنتیک معرفی شده است. در روش پیشنهادی، با بهینه سازی یک تابع هدف مبتنی بر خطای خروجی سیستم برای طراحی ماتریس فیدبک حالت استفاده شده است. تابع هزینه پیشنهادی علاوه بر کاهش خطای حالت ماندگار، سرعت رسیدن به مقدار نهایی را نیز افزایش می دهد. در این مقاله، برای مینیم سازی تابع هدف پیشنهادی که در واقع اختلاف بین خروجی مطلوب و خروجی واقعی می باشد، از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. به منظور ارزیابی روش پیشنهادی، کنترل کننده طراحی شده به یک موتور DC بدون جاروبک اعمال شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی و بهبود پارامترهای سیستم همچون خطای حالت ماندگار، زمان نشست و زمان اوج پاسخ پله می باشد.کلیدواژه ها
کنترل موقعیت موتور DC، فیدبک حالت، الگوریتم ژنتیکمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.