فاطمه مکاری مظفری - دانشجوی کارشناسی ارشد برق و الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد فسا، فسا، ایران
کامران کاظمی - عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شیراز، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران

در این مقاله یک سیستم ردیابی در یک فضای بیرونی ارائه شده است. روش پیشنهاد شده موقعیت مکانی، رنگ و شکل اجسام را در نظر می گیرد تا اشیاء را ردیابی کند. برای ناحیه بندی اشیاء زمینه از اختلاف pixel-wise با پس زمینه استفاده شده است. و عملکرد بسیار خوب آن در فریم های ویدئویی نشان داده شده است. پس زمینه با استفاده از یک فیلتر median، به روز رسانی (update) می شود. نتایج حاصل از شبیه سازی، نشان دهنده کارکرد مناسب این فیلتر می باشد. فرآیند استفاده شده در این تحقیق شامل : 1) تعیین موقعیت های اولیه ی اشیاء متحرک 2) استخراج ویژگی ها از همه اشیاء متحرک درون منظره 3) ردیابی اشیاء شناسایی شده به وسیله ویژگی ها است.

اشیاء متحرک، ردیابی، حذف پس زمینه، فریم ویدئو، سطح آستانه، سیلویت