امیر احمدیان - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
محمود قنبری - استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
حسن رستگار - دانشیار گروه مهندسی برق، دانشگاه امیرکبیر تهران

روش های مختلفی برای تنظیم ضرائب کنترل کننده تناسبی - انتگرال گیر - مشتق گیر برای بهبود رفتار موتور سنکرون مغناطیس دائم در مجامع علمی ارائه شده است. در این مقاله به بهبود رفتار موتور سنکرون مغناطیس دائم از قبیل کاهش زمان نشست و مقدار فراجهش نسبت به ورودی پله توسط بهینه سازی ضرائب کنترل کننده تناسبی - انتگرال گیر - مشتق گیر با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات پرداخته شده است. و این بهبود رفتار در مقایسه با بهینه سازی ضرائب با استفاده از الگوریتم ژنتیک در محیط شبیه سازی نرم افزار مهندسی متلب مورد بررسی قرار گرفت. که نتیجه حاصل از شبیه سازی، بهبود رفتار موتور سنکرون سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات برای بهینه سازی ضرائب را نشان می دهد. در ادامه، معادلات ریاضی، شبیه سازی ها و نتایج در مقاله اصلی با جزئیات ارائه خواهند شد.

موتور سنکرون مغناطیس دائم ، کنترل کننده تناسبی - انتگرال گیر - مشتق گیر، بهینه سازی ضرائب، الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات