تعیین روشی نوین در حفظ تعادل و الگوی حرکتی روبات آدم نما
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME13_259
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2129
نویسندگان
استادیار عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان
کارشناس دانشجو مکا نیک دانشگاه صنعتی اصفهان
کارشناس ارشد دانشجو کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
مطالعه بر روی روباتهای آدم نما امروزه در بسیاری از مراکز تحقیقاتی و آزمایشگاهی در دنیا انجام می گیرد . هدف از این مطالعات ساختن روباتهایی است که قابلیتهایی مشابه به انسان داشته و بتوانند در موارد ضروری بمرور جایگزین انسان گردند . در کشور ما مطالعه بر روی روباتهای آدم نما به تازگی آغاز گشته و در مراحل کاملا اولیه قرار دارد . این مقاله بدنبال آن است که نحوه تعیین الگوی حرکتی برای روبات آدم نمای آریا که در دانشگاه صنعتی اصفهان ساخته شده است را معرفی کند . دراین مقاله ابتدا به بررسی کلی حرکت ربات آدم نما و سپس در بخش های پایانی به کمک روشی ابتکاری به حفظ تعادل و تعیین الگوریتم حرکت پرداخته شده استکلیدواژه ها
تعادل روبات دوپا - تعادل ا ستاتیک وپویا - ZMP الگوی حرکتیمقالات مرتبط جدید
- یک مبدل آنالوگ به دیجیتال مبتنی بر مدولاتو دلتا سیگما برای کاربردهای مهندسی پزشکی با ENOB=۱۳.۰bits، پهنای باند ۱۰kHz و توان مصرفی ۱۶.۹μW
- طراحی نوسانگر ولتاژ پایین با کمترین نویزفاز گزارش شده در ناحیه f۳/۱ در فرکانس ۳.۶ گیگاهرتز
- طراحی و شبیه سازی جمع کننده ۶۴ بیتی سریع با استفاده از ترانزیستورهای نانو لوله های کربنی
- ساختار گرافنی جاذب کامل چند باندی تراهرتزی با قابلیت تنظیم فرکانس و مستقل از قطبش
- طراحی سیستماتیک موجبر فوتونی مبتنی بر سیلیکون نیترید در محدوده مور مرئی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.