مدل سازی دینامیکی ربات های زیرسطحی به کمک شبکه مختلط عصبی- ژنتیکی
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME13_246
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 3181
نویسندگان
استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
کارشناس ارشد سازه کشتی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مکانیک دانشگاه ص
چکیده
مدل سازی دینامیکی ربات های زیر سطحی نخستین گام در طراحی این دسته از شناورهای زیر سطحی می باشد . از آنجا که اعمال روش های مرسوم مدل سازی دینامیکی بر اساس مکانیک کلاسیک نیوتنی - لاگرانژی به دلیل پیچیدگی رفتاری بسیاری از پارامترهای کلیدی در طراحی در محیط زیر آب بسیار دشوار می باشد نیاز به ارائه روش های جدیدی در این زمینه می باشد تا بتوان رفتار پیچیده این گونه سیستم های کاملا دینامیکی را با سهولت بیشتری مدل سازی نمود . در این مقاله روش جدیدی تحت عنوان شبکه مختلط عصبی - ژنتیکی با استفاده از مفاهیم شبکه عصبی و الگوریتم های ژنتیکی برای مدل سازی رفتار سیستم های پیچیده دینامیکی معرفی گردیده و با استفاده از آن مدل کامپیوتری رفتار دینامیکی یک ربات زیر سطحی تهیه گردیده استکلیدواژه ها
مدل سازی دینامیکی ، شبکه عصبی، الگوریتم ژنتیک ، ربات هوشمند زیر سطحیمقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش فضای مجازی و متاورس در کاهش شکاف بین انتظارات فرد(به عنوان ارباب رجوع) و سازمان های دولتی شهر اصفهان
- طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر (کنترل خودران) برای یک ربات چرخدار متحرک (بابکت)
- طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
- بهبود استقرار نقاط دسترسی وای فای در بارسپاری داده سلولی با استفاده از یک مدل گریدی
- مروری بر راهکارهای استقرار کنترل کننده ها در شبکه های نرم افزار محور بی سیم
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.