محمد دورعلی - استاد دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی مکانیک
علیرضا فتحی - دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی مکانیک
امیر خواجه پور - دانشیار دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی مکانیک
احسان تویسرکانی - استادیار دانشگاه صنعتی شریف - دانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله برای اولین بار مساله شناسایی و کنترل بلادرنگ فرآیند لایه نشانی با لیزر مورد بررسی قرار خواهد گرفت . روش استفاده شده برای شناسایی سیستم استفاده از الگوریتم بازگشتی حداقل مربعات خطا (Recursive Least Square)می باشد . بر این اساس ساختار انتخاب شده برای مدل سیستم، مدل ARMAX می باشد . بعلت برتریهای زیادی که روش MPC(Model Predictive Control) نسبت به سایر روشهای کنترلی دارد، بخصوص وجود قیدهای مختلف روی پارامترهای کنترلی سیستم LPD ، این روش برای کنترل فرآیند مورد نظر استفاده شده و فرمولاسیون جدیدی نیز ارائه شده است . صحت نتایج نیز با نتایج تجربی و شبیه سازی های کامپیوتری ارزیابی گردید .

شناسایی – فرآیند رسوب دهی لیزری پودر - کنترل پیش بینی مدل (MPC)