طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی
عنوان مقاله: طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی
شناسه ملی مقاله: ISME13_123
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
شناسه ملی مقاله: ISME13_123
منتشر شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1384
مشخصات نویسندگان مقاله:
غلامرضا وثوقی - دانشیار قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون ، دانشگاه صنعتی شریف، دانش
پژمان رستمی یگانه - کارشناس ارشد قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون ، دانشگاه صنعتی شریف،
علی سلک غفاری - دانشجوی دکتری قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون ، دانشگاه صنعتی شریف
خلاصه مقاله:
غلامرضا وثوقی - دانشیار قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون ، دانشگاه صنعتی شریف، دانش
پژمان رستمی یگانه - کارشناس ارشد قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون ، دانشگاه صنعتی شریف،
علی سلک غفاری - دانشجوی دکتری قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون ، دانشگاه صنعتی شریف
در این مقاله ساختار مناسب و بهینه یک حسگر نیرویی 6 درجه آزادی ارائه گردیده است. با بررسی ساختارهای متداول موجود برای حسگرهای نیرویی، نظیر مالتس کراس، شسپینمن ، اسپیلتزر ، مییر و آستک ، سازه مناسب حسگر نیرویی با توجه به ساختار و ظرفیت مورد استفاده ، انتخاب گردیده و ابعاد بهینه آن بر مبنای سه تابع هدف متشکلا از عدد شرطی، صلبیت و حساسیت جهتی نیروسنج با استفاده از الگوریتم بهینه سازی Welder – Mead Simple Search ارائه شده است.
کلمات کلیدی: طراحی ، مدلسازی ، بهینه سازی ، حس کننده نیرویی ، شش محوره
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/26728/