ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ISCEE16_380
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 441
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته

ناهید ابول پور - دانشگاه علوم پزشکی شیراز , دانشکده فیزیک و مهندسی پزشکی
علی توکلی - دانشگاه علوم پزشکی شیراز , دانشکده فیزیک و مهندسی پزشکی
سولماز عبداللهی - دانشگاه علوم پزشکی شیراز , بیمارستان زینبیه شیراز

چکیده مقاله:

لاپاراسکوپی کم تهاجمی ترین اقدامی است که به عنوان یک ابزار تشخیصی و یک اقدام درمانی جراحی برای بررسی و معاینه اعضای شکمی و لگنی، و یا قفسه سینه، سر و یا گردن انجام می شود. با انجام لاپاراسکوپی همچنین می توان نمونه های بافتی را برای انجام نمونه برداری جمع آوری کرد، همچنین کاربرد توام آن با سایر روش های درمانی می تواند در درمان بدخیمی ها نیز نقش داشته باشد. از این روش برای برخی اقدامات در خصوص سیستم قلبی و عروقی نیز می توان استفاده کرد. در حوزه طب زنان، لاپاراسکوپی کاربرد زیادی در معاینه قسمت های خارجی رحم، لوله های فالوپ و تخمدان ها دارد و خصوصاً در موارد دردهای لگنی در جایی که با استفاده از روش های تصویربرداری تشخیصی (سونوگرافی و توموگرافی کامپیوتری) نتوان علت زمینه ای را تشخیص داد، مورد استفاده زیادی دارد. لاپراسکوپی در مقایسه با اعمال جراحی باز عوارض بسیار کمتری ایجاد خواهد کرد. به عنوان مثال چسبندگی یکی از مشکلاتی است که پس از عمل جراحی باز ممکن است برای فرد ایجاد شود، اما در لاپاراسکوپی چون شکم باز نمی شود، در معرض هوای محیط قرار نمی گیرد و بافت بدن با لوازمی که هنگام عمل استفاده می شود تماس ندارد، چسبندگی خیلی کمتری ایجاد می کند. یکی از فواید لاپاراسکوپی کوچک بودن اسکار عمل (جای زخم) است. حال برای انجام این عمل لازم است که دوربینی حین انجام عمل جراحی بر روی دست پزشک باشد تا پزشک بتواند همزمان به وسیله مانیتور اتاق ناحیه داخل شکم بیمار را مشاهده کند. در این پروژه الگوریتم تخمین پیشرفته ای ارائه شده است که بازوی ربات نگهدارنده دوربین بر پایه پردازش تصاویر از محل جراحی بدون هیچگونه دستوری بر اساس نقطه انتهایی ابزار جراحی منطقه دید را در محدوده ابزار جراحی به طور همزمان فعال نگه دارد. در این الگوریتم هدف در هر تکرار update می شود تا فرآیند ردیابی بهبود یابد. این الگوریتم می تواند هدف را به درستی ردیابی کند حتی اگر سایر و شکل آن تغییر یابد.

کلیدواژه ها:

لاپراسکوپی، پردازش تصویر شکل شناسی، الگوریتم meanshift، پیکسل

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISCEE16_380 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/265433/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ابول پور، ناهید و توکلی، علی و عبداللهی، سولماز،1392،طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته،شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران،کازرون،،،https://civilica.com/doc/265433

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، ابول پور، ناهید؛ علی توکلی و سولماز عبداللهی)
برای بار دوم به بعد: (1392، ابول پور؛ توکلی و عبداللهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • شانزدهمبین کنفرا نس دانشجویی مهند سی برق ایران دانشگاه آزاد ...
  • analysis". Computer Biol Med. 38(2):263-80. 2007 داسعاه آراد اسلامی واحد ...
  • - T.E. Andreoli, C.C..J. Carpenter, "Structural and function of the ...
  • - S.M. Debbal, F. _ ereksi-Reguig, "Time -frequency analysis of ...
  • Todd R. Reed, Nancy E. Reed, Peter Fritzson, "Heart sound ...
  • - Amir A. Sepehri, Arash Gharehbaghi, Thierry Dutoit, Armen Kocharian, ...
  • Omran S, Tayel M. "A heart sound segmentation and feature ...
  • Gupta C N, Palaniappan R, Swaminathan S and Krishnan S ...
  • Tseng Y L, Ko P Y and Jaw F S, ...
  • Groch MW, Domnanovich JR and Enwin WD, "A New Hea ...
  • Liang H, Lukkarinen S and Hartimo / "Heart sound segmentation ...
  • Reed TR, Reed NE and Fritzson P "Heart sound analysis ...
  • Jiang Z and Choi S, "Comparison of envelope extraction algorithms ...
  • Vepa J, Tolay P and Jain A, "Segmen tation of ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی