طراحی سیستم ردیابی هدف در جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از الگوریتم تخمین پیشرفته
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,043
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE16_380
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
چکیده مقاله:
لاپاراسکوپی کم تهاجمی ترین اقدامی است که به عنوان یک ابزار تشخیصی و یک اقدام درمانی جراحی برای بررسی و معاینه اعضای شکمی و لگنی، و یا قفسه سینه، سر و یا گردن انجام می شود. با انجام لاپاراسکوپی همچنین می توان نمونه های بافتی را برای انجام نمونه برداری جمع آوری کرد، همچنین کاربرد توام آن با سایر روش های درمانی می تواند در درمان بدخیمی ها نیز نقش داشته باشد. از این روش برای برخی اقدامات در خصوص سیستم قلبی و عروقی نیز می توان استفاده کرد. در حوزه طب زنان، لاپاراسکوپی کاربرد زیادی در معاینه قسمت های خارجی رحم، لوله های فالوپ و تخمدان ها دارد و خصوصاً در موارد دردهای لگنی در جایی که با استفاده از روش های تصویربرداری تشخیصی (سونوگرافی و توموگرافی کامپیوتری) نتوان علت زمینه ای را تشخیص داد، مورد استفاده زیادی دارد. لاپراسکوپی در مقایسه با اعمال جراحی باز عوارض بسیار کمتری ایجاد خواهد کرد. به عنوان مثال چسبندگی یکی از مشکلاتی است که پس از عمل جراحی باز ممکن است برای فرد ایجاد شود، اما در لاپاراسکوپی چون شکم باز نمی شود، در معرض هوای محیط قرار نمی گیرد و بافت بدن با لوازمی که هنگام عمل استفاده می شود تماس ندارد، چسبندگی خیلی کمتری ایجاد می کند. یکی از فواید لاپاراسکوپی کوچک بودن اسکار عمل (جای زخم) است. حال برای انجام این عمل لازم است که دوربینی حین انجام عمل جراحی بر روی دست پزشک باشد تا پزشک بتواند همزمان به وسیله مانیتور اتاق ناحیه داخل شکم بیمار را مشاهده کند. در این پروژه الگوریتم تخمین پیشرفته ای ارائه شده است که بازوی ربات نگهدارنده دوربین بر پایه پردازش تصاویر از محل جراحی بدون هیچگونه دستوری بر اساس نقطه انتهایی ابزار جراحی منطقه دید را در محدوده ابزار جراحی به طور همزمان فعال نگه دارد. در این الگوریتم هدف در هر تکرار update می شود تا فرآیند ردیابی بهبود یابد. این الگوریتم می تواند هدف را به درستی ردیابی کند حتی اگر سایر و شکل آن تغییر یابد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ناهید ابول پور
دانشگاه علوم پزشکی شیراز , دانشکده فیزیک و مهندسی پزشکی
علی توکلی
دانشگاه علوم پزشکی شیراز , دانشکده فیزیک و مهندسی پزشکی
سولماز عبداللهی
دانشگاه علوم پزشکی شیراز , بیمارستان زینبیه شیراز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :