طراحی اتوپایلوت بر اساس PID با منطق فازی نظارتی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE16_373
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1459
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز یزذ
شرکت صنایع هواپیماسازی ایران
شرکت صنایع هواپیماسازی ایران
چکیده
در این مقاله سعی شده از روی مدل ریاضی UAV و خطی سازی آن حول یک نقطه کار، یک اتوپایلوت بر اساس حلقه های داخلی – خارجی و کنترل کننده PID طراحی شود. برای طراحی ضرائب PID از روش ترسیم مکان هندسی ریشه ها استفاده شده و سپس کنترل کننده طراحی شده را با مدل غیرخطی هواپیما تطبیق داده و برای دور هماهنگ هواپیما به کنترل زاویه لغزش جانبی و همچنین دمپینگ زاویه هدینگ پرداخته شده است. برای کنترل سرعت از یک حلقه داخلی و برای بهبود بخشیدن به ضرایب کنترل کننده PID از منطق فازی نظارتی استفاده شده، به طوری که در مدهای مختلف پروازی به ضرایب کنترلی خوبی رسیده و پاسخ گذرا تا حد قابل قبولی بهبود یافته است.کلیدواژه ها
مدل غیرخطی، کنترلر PID، منطق فازی نظارتی، UAVمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.