طراحی کنترل کننده مقاوم SMC برای موتور DC با تحریک جداگانه با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE16_372
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 930
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی
دانشگاه علوم و تحقیقات ارومیه
دانشگاه آزاد اسلامی تبریز
چکیده
در این مقاله با استفاده از یک کنترل کننده مقاوم مد لغزشی بهبود یافته برای کنترل وضعیت موتور DC با تحریک جداگانه ارائه شده است ضرایب کنترل کننده مد لغزشی جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشت موتور DC با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA) تنظیم شده است روش پیشنهادی با استفاده معادلات دینامیکی موتور DC با تحریک جداگانه توسط نرم افزار MATLAB در محیط SIMULINK شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده بهبود عملی تعقیب موقعیت زاویه ای خروجی موتور با ورودی مرجع می باشد.کلیدواژه ها
موتور DC تحریک مستقل، کنترل وضعیت، کنترل کننده مد لغزشی، الگوریتم GAمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.