ارزیابی عملکرد کنترلر فازی و LQR در کنترل ارتفاع در یک هواپیمای بدون سرنشین
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE16_364
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1030
نویسندگان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
چکیده
امروزه با توجه به قابلیت های وسایل پرنده بدون سرنشین (پهپادها)، استفاده عملیاتی از آنها در ماموریت های گوناگون رو به افزایش است. قابلیت های عملیاتی پهپادها، در صورت وجود هماهنگی بین وسیله پرنده، سامانه هدایت و کنترل و محموله افزایش می یابد. سامانه خلبان خودکار، یکی از سیستم های مهم در پهپادها است که وظیفه تامین کنترل لازم در کانال های طولی و عرضی-سمتی را بر عهده دارد. از این رو در این مقاله به طراحی کنترلر برای نگه داری ارتفاع در یک پهپاد مشخص پرداخته شده است. به این منظور از دو سناریوی کنترلی کنترلر فازی و LQR استفاده شده و عملکرد آنها بر اساس معیارهای مطرح در فضای زمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی برای پاسخ زمانی کنترل ارتفاع در تعقیب فرمان مطلوب، نشان دهنده این است که کنترلر LQR عملکرد بهتری را در مقایسه با کنترلر فازی از خود نشان می دهد.کلیدواژه ها
کنترل ارتفاع، UAV، دینامیک طولی، LQR، منطق فازیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.