بکارگیری استنتاج فازی درپارک موازی خودرو ها بطور خودکار
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE16_155
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 961
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحدفردوس
استادیارگروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد فردوس
چکیده
این مقاله جزئیات یک الگوریتم پارک ماشین مستقل ساده و دقیق را توضیح می دهدو در مورد منطق فازیمبتنی بر کمک به راننده می باشد تا رانندگان عمل پارک موازی را بی عیب و نقص انجام دهند .یک الگوریتم مبتنی برمنطق فازی اطلاعات را پردازش میکند و در مورد اینکه خودرو چگونه باید هدایت و با چه سرعت حرکت کند تصمیممیگیرد. در این مقاله کنترل کننده های منطق فازی برای هر مرحله از فرایند پارک در نظر گرفته شده که به منظورتوسعه کنترل فازی می توان وسایل نقلیه را در فضاهای تنگ پارک کرد.همچنین به تعداد4 کنترل کننده فازی برای 3مرحله از پارک موازی در نظر گرفته شده است که برای هر مرحله توابع عضویت وقوانین فازی مشخصی تعریف شدهاست.کلیدواژه ها
پارک موازی وسایل نقلیه، توابع عضویت،حرکت معکوس، کنترل کننده منطق فازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.