Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

Tilt Angle Detection Using Gyro and Accelerometer Sensor Fusion

کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی
سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: WMECH02_172
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 787
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Tilt Angle Detection Using Gyro and Accelerometer Sensor Fusion

S Khalkhali-Sharifi - MS Student, Mechanical Engineering Faculty, Sharif University of Technology
M Shahdloo - M.Sc. Student, Electrical Engineering Faculty, Sharif University of Technology
Gh Vossoughi - Professor, Mechanical Engineering Faculty, Sharif University of Technology, Azadi, Tehran, Iran, ۱۴۵۸۸۸-۹۴۹۶

چکیده مقاله:

This project aims at determining tilt angle of an object. For this reason, a fusion of gyro sensors and MEMS accelerometers have been utilized. At the first step, Levenberg-Marquardt optimization method was adopted to calibrate the accelerometer sensor. Next, after finding sensitivity coefficients of the gyro sensor, moving average filter has been used to reduce system’s susceptibility to noise. Ultimately, by fusing the data from the gyro sensor with those of the accelerometer, it is attempted to find inclination angle. Performance of the fusion algorithm discussed base on experiment and simulation. The results reveal that the proposed fusion algorithm has compensated time delay, susceptibility to noise, and accelerometer sensor motion sensitivity. In addition, it has corrected cumulative error of the gyro sensor in determining rotation angle.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا WMECH02_172 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/264109/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Khalkhali-Sharifi, S and Shahdloo, M and Vossoughi, Gh,1392,Tilt Angle Detection Using Gyro and Accelerometer Sensor Fusion,The Bi-Annual International Conference on Experimental Solid Mechanics (X-Mech-2014),Tehran,https://civilica.com/doc/264109

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392, Khalkhali-Sharifi, S؛ M Shahdloo and Gh Vossoughi)
برای بار دوم به بعد: (1392, Khalkhali-Sharifi؛ Shahdloo and Vossoughi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Sung W., Kang T. and Lee J. G.(2008), International Journal ...
  • Petkov P. and Slavov T (2010), Cybernetic and Information Technologies ...
  • LeeH.-J.and Jung S. (2009), International Conference of Industrial Technology (ICIT). ...
  • Davis B. S., (1998), Position Location and Navigation Symposium, IEEE. ...
  • Delporte B., Perroton L, Grandpierre T. and Trichet J (2012), ...
  • Camps F., Harasse S. and Monin A (2008), Intermational conference ...
  • Barbour N. and Schmidt G.(2001), Sensors Journal, .1, 332 - ...
  • Weinberg M.S., Kourepenis A. (2006), Journal of Mic roe lectrome ...
  • Tanaka M., (2007), Microe lectronic Engineering, 84, pp. 1341-1344 ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 14,807
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی