مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فنآوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CEIT01_520
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2819
نویسندگان
فارغ التحصیل مهندسی کامپیوتر موسسه آموزش عالی شفق تنکابن
عضو هیئت علمی موسسه آموزش عالی شفق تنکابن
دانشجوی مهندسی کامپیوتر موسسه آموزش عالی شفق تنکابن
چکیده
در جهان امروز نیاز انسان به ربات هایی که بتوانند کارهای سخت، تکراری و حتی کارهایی که جان انسان در میان است مانند: خنثی کردن مین، کار در کارخانجات شیمیایی که باعث خسارات جبران ناپذیری برای انسان می شود را انجام دهند بیش از پیش به چشم می خورد. برای آنکه ما بتوانیم ربات های هوشمندی بسازیم داشتن روش و الگوریتم مسیریابی مناسب دارای اهمیت فراوانی می باشد. روش های مسیریابی که به دو دسته: کلاسیک و اکتشافی تقسیم میشوند، روش کلاسیک اداری مشکل پیچیدگی زمان بالا می باشد به همین دلیل به سراغ الگوریتم ژنتیک که زیر مجموعه روش اکتشافی است می رویم که در الگوریتم با ایجاد کروموزم ها که دارای یال با هزینه متفاوت می باشد کروموزم بهینه را انتخاب می کند تا مسیر بهتر را به ربات معرفی کند.کلیدواژه ها
تحلیل امنیت ، شبکه، حسگر بی سیممقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.