اتوماسیون ماشین‌آلات عمرانی و کشاورزی با استفاده از سامانه RTK GPS

در انجام پزوژه‌های کشاورزی و عمرانی به دلیل این‌که ماشین‌الات مورد استفاده به صورت دستی کنترل می‌شوند. دارای خطاها زیادی می‌باشند که علاوه بر افزایش هزینه‌ها و طولانی‌شدن زمان انجام پروژه، در کیفیت نهایی پروژه‌ها اثرهای نامطلوب می‌گذارد که با اتوماسیون ماشین‌آلات می‌توان این موارد را بهبود بخشید. این پروژه، خودرویی مدل آزمایشگاه شبیه‌ساز ماشین گردید می‌باشد که توسط نرم‌افزار Solid works @ 2012 طراحی و ساخته شده است. عملگرهای الکترو هیدرلیکی که محرک اصلی تیغه خاک‌بردار خودرو می‌باشند در ارتفاع مطلوبی از سطح زمین قرار می‌گیرند و با تغییر ارتفاع زمین که بر اثر حرکت خودرو بر روی عوارض زمین بوجود می‌آید. این خودرو توانایی حرکت بر روی جاده ریلی را دارد. هیدرولیکی خودرو مشابه مدار هیدرولیکی خودروی گریدر می‌باشد که توسط نرم‌افزار automation studio 5.2 طراحی و آنالیز گردیده است. و همچنین در ادامه سخت افزار الکتریکی مناسبی جهت تبدیل سیگنال‌های ماهواره به سیگنال‌های قابل استفاده برای میکروکنترلر ها جهت کنترل عملگرهای الکترو هیدرولیکی طراحی و ساخته گردیده است . نتیجه به دست آمده از این تحقیق، آماده شدن مقداری مستندات فنی، جهت توسعه سامانه کنترل اتوماسین ماشین‌آلات می‌باشد.

کلیدواژه ها:

PTK GPSu اتوماسیون ، عملگر الکتروهیدرولیک