هشدار برخورد و تعیین فاصله ایمن تا خودرو مقابل با استفاده از منطق فازی

از زمان تصادف جاده‌ایی تا به امروز ایمنی یکی از مهمترین فاکتورهای طراحی خودرو بوده است. با پیشرفت علم، سیستم‌های ایمنی بسیاری وارد بازار شده است. بخشی از این تجهیزات برای جلوگیری از بروز تصادفات اتومبیل ساخته شده‌اند. تصادفات از پشت با خودرو مقابل از شایع‌ترین تصادفات اتومبیل می‌باشد. علت این نوع تصادف عدم توجه به جلو و رعایت نکردن فاصله طولی مناسب می‌باشد. برای این منظور سیستم‌های هشدار برخورد ساخته شده‌اند. در سیستم‌های هشدار برخورد فعلی تنها یک ورودی دوربین و یا فاصله سنجی وارد دارد. سیستم‌های هشدار برخورد فعلی دارای نقاط ضعفی هستند. از جمله این نقاط ضعف، خطای دوربین در نور کم، تابش مستقیم نور از روبرو اشاره کرد. که در طرح موجود این مشکلات برطرف شده‌اند. هم‌چنین در سیستم‌های هشدار فعلی فاصله ایمن محاسبه نمی‌شود و تنها به هشدار قبل از برخورد بسنده شده است. در این پروژه با طراحی سیستم کنترل براساس منطق فازی به دنبال رفع مشکلات سیستم‌های هشدار برخورد فعلی بوده‌ایم. برای این منظور در این سیستم از رادار، پردازشگر کامپیوتری و اطلاعات حاصل از آزمایشات جاده‌ایی استفاده‌ کرده‌ایم. ورودی‌های مورد نظر ما سرعت اتومبیل نمونه و فاصله تا خودرو مقابل بوده‌اند. پرادازشگر با دریافت این ورودی‌ها، فاصله ایمن را در هر لحظه محاسبه می‌نماید. مقایسه فاصله تا خودروی مقابل با فاصله ایمن وضعیت فاصله را تعیین می‌کند. سیستم پاسخ این مقایسه را توسط صفحه نمایشگر با سه رنگ سبز، زرد، قرمز و هشدار صوتی به راننده اعلام می‌کند.

کلیدواژه ها:

تصادف ، پرهیز از تصادف ، هشدار برخورد ، اعلام فاصله ایمن ، سیستم‌های کمک‌راننده