طراحی و ساخت سامانه رهاساز UUVدر عمقهای متفاوت در دریا
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: نهمین همایش بین المللی مهندسی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
- کد COI اختصاصی: ICOPMAS09_203
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 875
نویسندگان
کارشناس ارشد ، پژوهشکده شمال - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، پژوهشکده شمال - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کارشناس ارشد ، پژوهشکده شمال - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دکترای مهندسی مکانیک ، پژوهشکده شمال - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
رباتهای زیر آبیAUV در اندازهها و ابعاد متفاوت و با گسترهی متنوعی از فناوریها و امکانات در سالهای اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و بکارگیری شدهاند و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیدهاند. انواع این رباتها از نمونههای کوچک و سادهای که صرفا مجهز به دوربینفیلمبرداری کوچکی هستند تا گونههای پیشرفته و بسیار پیچیدهای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع ومتعددی را دارند، شامل میشوند. به دلیل پرهزینه بودن رباتهای زیرآبی با قابلیتها و تواناییهای متنوع، در سالهای اخیر تلاشهایی برای ساخت رباتهای زیرآبی با صرف هزینهی پایین صورت پذیرفته است. این رباتها از فناوری بسیار پیچیدهای در حوزههای سازه، هیدرودینامیک، کنترل، هدایت، ناوبری، ارتباطات، انرژی و غیره برخوردار هستند و به دلیل قابلیتهای زیاد، کاربردهای گستردهای در صنایع فراساحلی و حوزههای تحقیقاتی دارند.در حال حاضر این رباتها بخش بسیار مهم و قابل اعتمادی را از صنایع ساحلی و فراساحلی تشکیل میدهند که توسط نهادهای تجاری، دولتیو دانشگاهی مورد استفاده قرار میگیرند. رباتهای زیرآبی، امروزه طیف متنوعی از وظایف محوله مانند محیط شناسی و بستر شناسی دریا، جستجوی افراد مغروق در دریا، هیدروگرافی بستر دریا، بررسی تجمع ماهیان خاویاری و تعمیر تاسیسات پیچیدهی زیردریایی صنایع نفت و گاز رابه انجام میرسانند[ 1و 2]. عموما رباتهای زیرآبی برای انجام ماموریتهایی از قبیل مشاهدات زیردریایی جهت کمک و حصول اطمینان ازایمنی و سلامت غواص، مطالعات متنوع و جمعآوری اطلاعات مربوط به محیط زیست و شیلات، دریاشناسی و اقیانوسشناسی بکار میروند. با توجه به گسترش استفاده از این رباتها در کارهای دریایی روشهای مختلفی جهت به آب اندازی و هدایت آنها به اعماق دریا بکار میرود 3]. بنابراین نیاز است که از مکانیزمی مناسب جهت به آب انداختن آنها استفاده شود که از اطمینان بالایی برخوردار باشد. در این پژوهش، ]مراحل طراحی و تحلیل و ساخت سامانه رهاساز رباتهای زیرآبی و شناور حامل سامانه رهاسازی رباتهای زیرآبی در عمقهای متفاوت در دریا با روش اجزای محدود بررسی شده و سپس سامانه مورد مطالعه ساخته شده است.کلیدواژه ها
ربات زیرآبی AUV/ سامانه رهاساز، شناور حامل، مخزن بویانسیمقالات مرتبط جدید
- بررسی علل وقوع و پیشگیری از سقوط در کارگاه های ساختمانی
- بررسی تاثیر جداسازهای لاستیکی بر پاسخ لرزهای مخازن مکعبی مایع
- بررسی تاثیر مقاومت فشاری بتن در پاسخ دینامیکی س د های بتنی وزنی با مطالعه ی موردی سد سفیدرود
- تاثیر طراحی شهری بر سلامت روان: تحلیل عناصر محیطی و رفاه شهروندان
- کاربرد فناوریهای هوشمند در بهینه سازی مدیریت و برنامه ریزی شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.