Modeling, Control and Simulation of Cascade Control Servo System for One Axis Gimbal Mechanism
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 27، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_IJE-27-1_010
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1047
نویسندگان
Department of Electrical Engineering, Malek-Ashtar University of Technology, Tehran, Iran
Department of Aerospace, Shahid Beheshti University , Tehran, Iran
Department of Aerospace, Shahid Beheshti University , Tehran, Iran
Department of Aerospace, Shahid Beheshti University , Tehran, Iran
چکیده
The gimbal stabilization mechanism is used to provide the stability to an object mounted on the gimbal by isolating it from the base angular motion and vibration. The purpose of this paper is to present amodel of control servo system for one axis gimbal mechanism using a cascade PID controller. Thegimbal torque relationships are derived by taking into consideration the base angular motion. The conventional PID controller and three cascade controller structures are investigated. The servo control loop is built and modelled in MATLAB/Simulink using these controllers. The simulation results arecompared and the servo system performance is analysed for each controller in terms of performance criteria. The comparison results prove that a further improved system performance is achieved using IPD controller as compared to the system performance obtained when the other controllers are utilized.The paper’s value lies in designing the servo control system using a modified controller composed of two parallel I-PD controllers related with a switch depending on the base angular rate as a threshold. The results show that the modified system satisfies the desired servo system requirementsکلیدواژه ها
Gimbal System,Rtae Gyro,Line of Sight,Stabilization Loop,Servo System,DC Motorمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.