Predictive Controlled GSP Performance Improvement with an Integrated ℋ2/ℋ∞
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 26، شماره: 11
- کد COI اختصاصی: JR_IJE-26-11_010
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 814
نویسندگان
Aerospace Department, Khaje Nasir Toosi University of Technology, Tehran, Iran
Aerospace Department, Khaje Nasir Toosi University of Technology, Tehran, Iran
Electrical and Computer Department, Khaje Nasir Toosi University of Technology, Tehran, Iran
چکیده
An integrated robust optimal control is presented to enhance the closed loop performance in the presence of disturbance and uncertainties, to ensure smooth tracking and elimination of high frequencydisturbances especially in accurate systems with minimum power consumption. Simulation result ofthe proposed controller based on the combination of ℋ2 and ℋ∞ controllers is used to show the effectiveness of the proposed methodology. A 3 axis gyro-stabilized MIMO platform is considered and the results of the NLPID and a single ℋ∞ controller are compared with the proposed ℋ∞/ℋ2 controller.کلیدواژه ها
3 Axis GSP,Predictive Control,ℋ2/ℋ∞ Controlمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.