رهیابی رباط پرنده با استفاده از کنترل فازی و الگوریتم آشوب
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: همایش ملی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: NCCEB01_050
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 752
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات بوشهر
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
دانشگاه خوارزمی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
چکیده
در این مقاله با استفاده از شبیه‌ساز وباتز جهت کنترل و رهیابی ربات پرنده استفاده نموده‌ایم. در این شبیه‌ساز می‌توان به کمک نوشتن کدهای مناسب، نوعی هوشمندی در ربات ایجاد نمود، به گونه‌ای که ربات می‌تواند با نزدیک شدن به موانع تصمیم‌گیری کرده و مسیر مناسب را پیدا کند. جهت کنترل از روش فازی استفاده شده که الگوریتم کنترل فازی در نرم‌افزار متلب پیاده‌سازی شده است. با استفاده از نتایج بدست آمده در وباتز، تصمیم‌گیری و حرکات ربات به روش فازی انجام شده و در انتها از روش الگوریتم آشوب جهت بهبود حرکت و عدم برخورد به موانع استفاده می‌شود. الگوریتم آشوب تأثیری بر عملکرد فعلی بالن هوایی ندارد و می‌توان برای انجام رفتار بهتر در حرکات آینده بالن هوایی می‌توان از آن استفاده کرد.کلیدواژه ها
الگوریتم آشوب،رهیابی یا ناوبری،موانع،رباط پرنده،کنترل فازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.