A Strategy for Passing by Robot Soccer Players using Fuzzy Logic

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE15_347
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2415
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Esmael Atashpaz Gargari

School of Electrical and Computer Engineering, Control and IntelligentP rocessingC entero f Excellence, University of Tehran, Tehran, Iran

Caro Lucas

School of Electrical and Computer Engineering, Control and IntelligentP rocessingC entero f Excellence, University of Tehran, Tehran, Iran

چکیده

This paper presents the implementation of an intelligent pass strategy for soccer robots using fuzzy logic. The proposed strategy includes calculating pass confidence and detecting the best destination robot for passing the ball to it. The most important factors of a proper pass are detected and are deployed to construct the inputs offuzzy system. By utilizing the expert lvtowledge, the rule base of the ftnzy system is extracted empirically. To test the designed system a visual simulation environment is prepared which allows changing the position of players and detecting the best destination player and passing the ball to it. Testing the system in dffirent cases showed that it can successfitlly detect a legitimate destination player.

کلیدواژه ها

fiizzy logic, passing, rule base, soccer robots

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.