ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Robust Cerebellar Controller Design for FES-Cycling Control Systems

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 479 | نظرات: 1
سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ICBEMM02_019
زبان مقاله: انگلیسی
(فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Robust Cerebellar Controller Design for FES-Cycling Control Systems

Saeed Solouki - Department of Biomedical Engineering, Shahed University, Tehran, Iran
Mohammad Pooyan - Department of Biomedical Engineering, Shahed University, Tehran, Iran

چکیده مقاله:

Current methods for automatic feedback control of functional electrical stimulation (FES) employ classical techniques, and require much trial-and-error calibration. Given the nonlinear and time-varying nature of the system, there is a need for more sophisticated control techniques. Cerebellar model articulation controller (CMAC) is the one that reflects most closely the behavior of the cerebellum, has shown great benefits for the control of complex nonlinear systems. This paper presents a robust proportional-integral-derivative (PID) based CMAC for FES cycling control systems. Successful on-line training and recalling process of CMAC accompanying the PID controller is developed. The advantage of the proposed method is mainly the ability to control sudden cycling velocity changes and robust tracking performance against external disturbances.

کلیدواژه ها:

FES cycling, cerebellar model articulation controller, proportional-integral-derivative control, musculoskeletal model

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/252412/

کد COI مقاله: ICBEMM02_019

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Solouki, Saeed و Pooyan, Mohammad,1392,Robust Cerebellar Controller Design for FES-Cycling Control Systems,دومین کنفرانس بیوالکترومغناطیس ایران,تهران,,,https://civilica.com/doc/252412

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392, Solouki, Saeed؛ Mohammad Pooyan)
برای بار دوم به بعد: (1392, Solouki؛ Pooyan)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • R. Riener and I Fuhr, "Patient-Driven Control of FES-Supported _ ...
  • A. Maleki, R. Shafaei, A. Fallah, "Musclo- skeletal model of ...
  • _ _ _ 1 3, no.3 .pp.359-37 1, 2005. ...
  • J. M. Winters and L Stark, "Analysis of fundamenta human ...
  • E. S. Idse, "Development of a mathematical model of a ...
  • Janssen, T.W., Glaser, R.M..and Shuster, D.B., "Clinical efficacy of _ ...
  • _ _ _ _ _ _ Control Theory and Application, ...
  • C. H. Tsai, "CMAC-based speed estimation method for sensorles vector ...
  • C. S. Lin and , T. Chiang, "Learning convergence of ...
  • _ _ _ vol.2010, Article ID 908132, 1 1pages. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    نظرات خوانندگان

    5.00
    1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4
    3
    2
    1

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 3,915
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی