رهگیری هدف دارای مانور در رادارهای مونواستاتیک با استفاده از تبدیل مختصات بدون بایاس

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE15_165
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2067
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهدی حسن پور

دانشجوی کارشناسی ارشد مخابرات دانشکده برق - دانشگاه علم و صنعت

محمدحسین کهائی

دانشیار دانشکده برق - دانشگاه علم و صنعت

چکیده

یکی از روشهای رهگیری در سیستمهای غیر خطی، استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته (EKF) می باشد. بنابر پاره ای از محدودیتهای این روش نظیر پایداری در نقاط ناپیوستگی زاویه هدف و عدم دقت در رهگیری اهداف مانوری، دراین مقاله سیستمی برای رهگیری یک هدف مانوری در رادارهای مونواستاتک با استفاده از تبدیل بدون بایاس قطبی به دکارتی، با داشتن طالاعات فاصله و زاویه ارائه شده است. سپس با استفاده از فیلتر الفا – بتا و اضافه نمودن تخمین شتاب هدف از روی سه نقطه قبلی، رهگیری مکان و سرعت آن انجام شده است. همچنین با ارائه نتایج شیه سازی، کارایی سیستم فوق نشا داده شده است.

کلیدواژه ها

فیلتر آلفا - بتا، EKF ، مدل چندگانه متقابلی (IMM)

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.