معرفی سیستم های هدایت اتوماتیک ماشین آلات کارگذاری لوله های زهکشی (بکارگرفته شده در ترنچر پشت تراکتوری)

تلاش برای توسعه سیستم های هدایت اتوماتیک ادوات کشاورزی از حدود 50 سال پیش شروع شده است و امروزه نیز بیشتر موردتوجه محققین، سازندگان و کشاورزان قرار گرفته است. اهداف و انگیزه های فراوانی وجود دارد. از یک طرف هدایت اتوماتیک موجبکاهش زحمت و سختی کار برای راننده میشود و به او اجازه می دهد که تمام وقتش را صرف کنترل و تنظیم وسیله نماید و این باعثافزایش کیفیت کار میشود. از طرف دیگر هدایت اتوماتیک، انجام شدن کار را به صورت دقیق و بهینه در طول روز و در سراسر مزرعهتضمین میکند و باعث کاهش هزینه، افزایش راندمان کاری و در نتیجه سود بیشتر میشود. یکی از روش های کنترل عمق ترانشهاستفاده از دستگاه های لیزری است که در حال حاضر در اکثر طرح های آبیاری و زهکشی از این روش استفاده می شود. روش کار بدینصورت است که در گوشه ای از مزرعه دستگاه پخش اشعه لیزر قرار داده و دستگاه گیرنده اشعه نیز روی ماشین نصب می شود . باتوجه به شیب مورد نظر که محاسبه و دستگاه نسبت به آن تنظیم می شود، دستگاه هیدرولیک ماشین به طور خودکار بالا و پایین میرود تا عمق مناسب به ترانشه داده شود. در این مقاله به بررسی عملکرد یک ماشین کارگذاری لوله زهکشی پشت تراکتوری پرداختهمی گردد که قابلیت تنظیم بوسیله ماهواره را دارا می باشد.

کلیدواژه ها:

ترنچر- ماهواره- لیزر