علی طاهری دمنه - تهران، پژوهشکده سیستمهای دفاعی
سیدعلی حسینی - تهران، پژوهشکده سیستمهای دفاعی
حسین راستگو - تهران، پژوهشکده سیستمهای دفاعی

در این مقاله برای ردیابی اهداف پرنده دودزا در تصاویر ویدئویی، پس از معرفی کمیتی خاص با عنوان بیشترین راستای تغییرات برای هر پیکسل، الگوریتم مناسبی برای محاسبه این کمیت ارائه نموده و نقاطی بعنوان کاندید هدف تعیین می شوند. در مرحله بعد با اعمال روشهای تطبیق الگو در تقاط کاندید، موقعیت نوک دود در هر فریم مشخص شده و بر اساس آن موقعیت هدف تعیین می گردد. نتایج اعمال الگوریتم ارائه شده بر تصاویر پرواز جتهای پرنده دودزا نشان دهنده قابلیت بالای الگوریتم در ردیابی بلادرنگ موقعیت نوک دود در شرایط مختلف جوی است.

ردیابی تصویری دود ، تطبیق الگو ، ردیابی اجسام جهت دار