بیشینه سازی نرخ تولید سلولهای تولیدی دو و سه ماشینه با استفاده از روباتهای هایبرید

استفاده همزمان از ماشین های تولیدی و روبات های هایبرید به صورت فزاینده ای در حال افزایش در سلول های روباتیک است. اما هیچ مطاله دقیقی جهت کمک به مدیران برای طراحی و زمانبندی به گونه ای که باعث افزایش نرخ تولید سلول های روباتیک دایره ای شود وجود ندارد. روبات های کلاسیک تنها قادر به حمل قطعه بین دو ماشین هستند. حال آنکه روبات های هایبرید گروهی از روباتهای صنعتی هستند که قادر به انجام یک عملیات بر روی قطعه نیمه تمام در حال حمل این قطعه بین دو ماشین تولیدی هستند. استفاده از روبات های هایبرید بجای روبات های کلاسیک باعث افزایش پیچیدگی تحلیل زمان سیکل تولید یک قطعه می شود. بنابراین انجام یک تجزیه و تحلیل گام به گام جهت تعیین یک رویکرد تولیدی مناسب ضروری می باشد. در ابتدا کلیه سیکل های ممکن برای این گونه از روبات ها معرفی شده و در ادامه منطقه بهینگی برای هر یک از این سیکل ها به صورت جز به جز تعیین می شود.

کلیدواژه ها:

اتوماسیون ، تولید انبوه ، چیدمانی دایره ای ، روبات هایبرید ، کارگاه روباتیک