بررسی راهکارهای بنیادین آنالیر پایداری خودرو در نسل جدیدترمزهای ضدقفل
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: همایش منطقه ای برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: MARAGHEH01_024
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1115
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی سهند تبریز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، گروه مهندسی کنترل دانشگاه تبریز
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی سهند تبریز
استادیار دانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز
چکیده
در این مقاله به بررسی راهکارهای آنالیز پایداری خودرو با بکارگیری سیستم ترمز مبتنی بر خطی سازی مدل دینامیکی Single-Corner پرداخته شده است. نسل جدید خودروهای هوشمند برای کنترل سیستم های مختلف اعم از سیستم کنترل پایداری الکترونیکی ESP، سیستم کنترل کشش TCS، سیستم ESC و ... نیازمند اعمال گشتاور ترمز بهینه و کنترل فاکتورهای لغزش و شتاب منفی خودرو می باشند که مجموعه این عوامل با در اختیار داشتن سیستم پایدار ترمز محقق می گردد. در مقاله حاضر ضمن اثبات موارد مورد اشاره، با بکارگیری راهکارهای معرفی شده، نهایتاً روش طراحی کنترل کننده تطبیقی PID خود تنظیم مبتنی بر فیدبک رله ای ارائه گشته است که از مزایای آن می توان به سهولت در امکان و قابلیت پیاده سازی عملی و همچنین تطبیقی بودن کنترل کننده با توجه به شرایط جدید اشاره کرد.کلیدواژه ها
سیستم TCS ، ESP ، کنترل شتاب منفی، کنترل لغزش، ترمز ضد قفلمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.