بررسی راهکارهای بنیادین آنالیر پایداری خودرو در نسل جدیدترمزهای ضدقفل

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: همایش منطقه ای برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: MARAGHEH01_024
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1115
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مجتبی شریف زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی سهند تبریز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر ، گروه مهندسی کنترل دانشگاه تبریز

سیامک ابراهیمی ترکمانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی سهند تبریز

احمد اکبری

استادیار دانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز

چکیده

در این مقاله به بررسی راهکارهای آنالیز پایداری خودرو با بکارگیری سیستم ترمز مبتنی بر خطی سازی مدل دینامیکی Single-Corner پرداخته شده است. نسل جدید خودروهای هوشمند برای کنترل سیستم های مختلف اعم از سیستم کنترل پایداری الکترونیکی ESP، سیستم کنترل کشش TCS، سیستم ESC و ... نیازمند اعمال گشتاور ترمز بهینه و کنترل فاکتورهای لغزش و شتاب منفی خودرو می باشند که مجموعه این عوامل با در اختیار داشتن سیستم پایدار ترمز محقق می گردد. در مقاله حاضر ضمن اثبات موارد مورد اشاره، با بکارگیری راهکارهای معرفی شده، نهایتاً روش طراحی کنترل کننده تطبیقی PID خود تنظیم مبتنی بر فیدبک رله ای ارائه گشته است که از مزایای آن می توان به سهولت در امکان و قابلیت پیاده سازی عملی و همچنین تطبیقی بودن کنترل کننده با توجه به شرایط جدید اشاره کرد.

کلیدواژه ها

سیستم TCS ، ESP ، کنترل شتاب منفی، کنترل لغزش، ترمز ضد قفل

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.