طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده فازی برای یک سیستم سرونیوماتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: NCMII01_300
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 582
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد پردیس فنی مهندسی شهید عباسبور دانشگاه شهید بهشتی
استادیار گروه مکانیک و انرژی پردیس فنی مهندسی شهید عباسبور دانشگاه شهید بهشتی
استاد یار گروه کنترل پردیس فنی مهندسی شهید عباسبور دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
در این مقاله کنترل هوشمند یک سیستم سرو نیوماتیک تک محوره مد نظر می‌باشد. آزمایش‌های عملی بر روی یک سیستم سرو نیوماتیک تجهیز شده در آزمایشگاه شامل سیلندر نیوماتیکی و شیر، مدارالکرونیکی و سنسور اندازه گیر موقعیت انجام شده است. در مدار به کار گرفته شده در این سیستم به جای استفاده از شیر سرو از یک شیر دو وضیعته پاسخ سریع با تحریک PWM استفاده شده است. جهت کنترل موقعیت سیستم سرونیوماتیک از کنترل‌کننده فازی استفاده شده است. ورودی‌های کنترل فازی خطا و مشتقات اول و دوم آن و خروجی، سیگنال فرمان مدار الکترونیکی جهت ایجاد سیگنال PWM می‌باشد. این کنترل‌کننده، پس از ایجاد پایگاه قواعد مناسب با روش سعی و خطا، بر روی سیستم تجهیز شده در آزمایشگاه اعمال گردیده است. در آزمایش‌های عملی موقعیت جک توسط سنسور اندازه‌گیری می‌شود، سپس سیگنال اندازه‌گیری شده توسط یک کارت واسط I/O به کامپیوتر فرستاده‌شده و متناسب با پایگاه قواعد موجود در کنترل‌کننده، فرمان کنترلی مناسب به سیستم اعمال می‌گردد. نتایج این کنترل‌کننده طراحی‌شده در شرایط تغییرات بار خارجی عملکردی رضایت‌بخش داشته است. در نهایت نیز برای بررسی عملکرد کنترل‌کننده فازی طراحی‌شده از معیارهای عملکرد ITAE و IAE و مقایسه با کنترل‌کننده PID استفاده شده است.کلیدواژه ها
سیستم سرونیوماتیک، شیر پاسخ سریع، کنترل‌کننده فازی، معیارعملکردمقالات مرتبط جدید
- مدیریت انرژی در یک ریزشبکه در حضور منابع تجدیدپذیر و ذخیره ساز باتری
- تجزیه وتحلیل انرژی و اگزرژی برای سیستم ژنراتور ترموالکتریک اگزوز خودرو و مقایسه عملکرد پیکربندی سیستم ساده و سیستم دارای باله های صفحه ای
- کارشناسی حوادث و مدیریت زنجیره بحران در زمانبندی پروژه های ساخت و ساز
- یک روش جدید از مدیریت شهری و حقوق شهروندی
- مدیریت بحران و کارشناسی حوادث برای کارگران در حوزه مدیریت شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.