رویت‌کننده مقاوم برای سیستم تعلیق خودرو

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: NCMII01_211
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 895
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا صفا

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز

رضا میرزائی

دانشکده مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر

قیام اسلامی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر

بشیر بهجت خواجه

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر

چکیده

در این مقاله مسأله تخمین حالت‌های یک خودرو با استفاده از رویت‌کننده مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از تخمین حالت‌ها کاهش تعداد حسگرهای به کار برده شده در یک خودرو و جایگزینی آن‌ها با استفاده از اطلاعات بدست آمده از رویت‌کننده در کنترل سیستم تعلیق نیمه‌فعال یا فعال است که زمینه ساز افزایش راحتی سفر، فرمان‌پذیری و پایداری خودرو می‌باشد. راهکار پیشنهادی هم با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های سیستم و هم با وجود نویز در حسگرها اقدام به تخمین حالت‌های خودرو می‌نماید. مدل در نظر گرفته مدل یک چهارم خودرو می‌باشد که دارای عدم قطعیت در پارامترها می‌باشد؛ لذا از رویت‌کننده برای تضعیف اثر این نامعینی‌ها استفاده شده است. همچنین به منظور کاهش نویز حسگرها بر دقت تخمین، رویت‌کننده با رویت‌کننده ادغام می‌گردد. مسأله طراحی رویت‌کننده در نهایت به مسأله بهینه‌سازی محدب تحویل می‌یابد که از رویکرد نامساوی خطی ماتریسی برای حصول جواب بهینه استفاده می‌شود. ارزیابی کارایی رویت‌کننده در تخمین حالت‌های خودرو با شبیه‌سازی‌های صورت گرفته در شرایط مختلف نشان داده می‌شود

کلیدواژه ها

رویت‌کننده مقاوم، سیستم تعلیق خودرو، نامساوی خطی ماتریسی، نویز حسگر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.