کنترل یک سیستم عضله - مفصل مبتنی بر مدل معکوس با استفاده از شبکه عصبی آشوبگونه
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME18_100
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 836
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی رشته مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
عضو گروه مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
چکیده
در این تحقیق یک روش شناسایی مبتنی بر دسته خاصی از شبکه های عصبی مصنوعی تحت عنوان شبکه های عصبی آشوبی، به منظور شناسایی دینامیک معکوس سیستم عضله- مفصل ارائه شده است. سپس از این شبکه عصبی تعلیم یافته برای کنترل سیستم عضله- مفصل استفاده شده است. بطوریکه در مرحله اول شبکه عصبی آشوبگونه به صورت برون خط، بگونه ای تعلیم داده می شود تا دینامیک معکوس سیستم را بیاموزد. در مرحله بعد، این شبکه عصبی در جایگاه یک کنترل کننده معکوس، به منظور کنترل یک حرکت خاص، در سیستم عضله- مفصل مورد استفاده قرار گرفته است. ورودی شبکه را سیگنال تحریک و گذشته های زاویه مفصل و خروجی را زاویه مفصل زانو در لحظه فعلی تشکیل می دهند. نتایج مطالعات شبیه سازی روی مدلی از بیمار مجازی نشان می دهد که با استفاده از راهکار ارائه شده می توان با تعیین الگوهای تحریک مناسب برای عضلات چهار سر رانی، حرکت خاصی را در مفصل زانو کنترل نمود.کلیدواژه ها
تحریک الکتریکی عملکردی، شبکه های عصبی آشوبگونه، سیستم عضله- مفصل، دینامیک معکوسمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.