شناسایی دینامیک سیستم مکانیکی با مدل های ARX و ARMAX به همراه تحلیل دقت عملکرد

شناسایی سیستم های دینامیکی یکی از موضوعات اساسی در علم کنترل است که نقش کلیدی در تحلیل رفتار سیستم و طراحی کنترل کننده های پیشرفته ایفا می کند. در این تحقیق، مدل ریاضی سیستم مکانیکی با استفاده از داده های ورودی و خروجی آن مورد شناسایی قرار گرفته است. داده های ورودی شامل زاویه تیر و داده های خروجی شامل موقعیت توپ روی تیر هستند. برای تحریک سیستم، از سیگنال شبه تصادفی PRBS استفاده شده و شناسایی مدل به دو روش پارامتری و غیرپارامتری انجام شده است. مدل های ARX و ARMAX به عنوان ابزارهای اصلی برای تخمین پارامترهای سیستم به کار گرفته شده اند. نتایج حاصل نشان می دهد که مدل ARMAX با دقت بالاتر نسبت به مدل ARX عمل کرده و توانایی بهتری در مدیریت نویز، کاهش خطای پیش بینی و تعمیم پذیری به داده های اعتبارسنجی نشان داده است. این پژوهش با بهره گیری از روش های شناسایی سیستم، دقت مدل سازی و تحلیل عملکرد سیستم های دینامیکی را مورد بررسی قرار داده و توانمندی مدل های ارائه شده را در تخمین دقیق رفتار سیستم نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

شناسایی سیستم ، مدل سازی دینامیکی ، مدل ARX ، مدل ARMAX ، سیگنال PRBS