مدل سازی دینامک وتجزیه و تحلیل دست ماشینی 3_PRS استفاده کننده روش رباتیک تحمیلی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: JCCEM01_064
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 578
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
چکیده
در این برگه یک مدل جدید برای تجزیه وتحلیل یک مکانیسم پارالل 3 توسعه یافته است . مکانیسم 3 شامل یک پلتفرم حرکتی میشود که توسط سه انگشت تحریکی(فعال شده) دستی شده است . از زمانی که نوک انگشتان توسط پلتفرم حرکتی محدود شده اند سه معادله محدودیت هولونمیک از ان استنتاج میشود و نیروی محدودیت پیوسته مبنی بر تئوری دیفرنسیال علم هندسه مطالعه میشوند . مدل توسعه یافته میتواند برای جدا کردن دینامیک انگشتان و همچنین پلتفرم حرکتی به کار برده شود به طوری که حرکت های جفت شده انگشت ها میتواند مورد بررسی قرار گیرد . کاملا روشن است که نیروی واکنشی به کار برده شده در نوک انگشتان دست ماشینی پارالل نه تنها شامل نیروی محرکه به نیروی حرکتی می باشد همچنین نیروی محدود شده را در بر می گیرد . گذشته از اینها نیروهای محدودیت تایین شده اند تا نیروی داخلی باشند که این یک نیروی شبکه ای یا یک نیروی گردنده را برای به حرکت در اوردن یک پلتفرم حرکتی تولید نمی کند . شبیه سازیها برای مطالعه حرکت دینامیک نیروی های واکنشی انجام می گیرند و کاملا روشن است که نیروهای محدودیت تاثیر قابل توجهی بر روی انگشت های تحریکی دارد.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- تحلیل عددی تاثیر متغیرهای ضخامت و طول نمونه بر ناهمگنی کرنش ورق مسی براساس تعداد پاس های فرایند پرس کاری شیاری
- بهینه سازی سیستم راهگاهی و کاهش عیوب ریخته گری در پروانه پمپ با استفاده از نرم افزار Pro-CAST
- تاثیر انجماد نفوذ یکنترل شده بر سینتیک همگن سازی آلیاژ ۷۰۶۸ آلومینیم
- کاربرد تکنولوژی و فناوری در تولیدات خودرو و مهندسی مکانیک
- مروری بر فرصت ها و چالش های هوش مصنوعی در حوزه استخراج از معادن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.