مدل سازی دینامک وتجزیه و تحلیل دست ماشینی 3_PRS استفاده کننده روش رباتیک تحمیلی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: JCCEM01_064
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 620
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
چکیده
در این برگه یک مدل جدید برای تجزیه وتحلیل یک مکانیسم پارالل 3 توسعه یافته است . مکانیسم 3 شامل یک پلتفرم حرکتی میشود که توسط سه انگشت تحریکی(فعال شده) دستی شده است . از زمانی که نوک انگشتان توسط پلتفرم حرکتی محدود شده اند سه معادله محدودیت هولونمیک از ان استنتاج میشود و نیروی محدودیت پیوسته مبنی بر تئوری دیفرنسیال علم هندسه مطالعه میشوند . مدل توسعه یافته میتواند برای جدا کردن دینامیک انگشتان و همچنین پلتفرم حرکتی به کار برده شود به طوری که حرکت های جفت شده انگشت ها میتواند مورد بررسی قرار گیرد . کاملا روشن است که نیروی واکنشی به کار برده شده در نوک انگشتان دست ماشینی پارالل نه تنها شامل نیروی محرکه به نیروی حرکتی می باشد همچنین نیروی محدود شده را در بر می گیرد . گذشته از اینها نیروهای محدودیت تایین شده اند تا نیروی داخلی باشند که این یک نیروی شبکه ای یا یک نیروی گردنده را برای به حرکت در اوردن یک پلتفرم حرکتی تولید نمی کند . شبیه سازیها برای مطالعه حرکت دینامیک نیروی های واکنشی انجام می گیرند و کاملا روشن است که نیروهای محدودیت تاثیر قابل توجهی بر روی انگشت های تحریکی دارد.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.