کنترل دور موتور DC بدون جاروبک با روش تنظیم بازخورد تکرار شونده
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 682
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISFAHANELEC01_100
تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392
چکیده مقاله:
طراحی یک کنترل‌کننده به دو روش امکان پذیر است. روش اول مبتنی بر مشخصات مدل سیستم است. اگر مدل سیستم پیچیده باشد و با دقت محاسبه نگردد پاسخ مطلوب و دقیق نیست. روش بدی مبتنی بر اطلاعات ورودی و خروجی سیستم است. روش IFT این درسی باشد. در این روش یک تابع قید معرفی می‌شود. پارامترهای بهینه شده کنترل‌کننده از حداقل کردن گرادیان تابع قید به دست می‌آید. این روش برای اهدافی که پاسخ سریع تغییرات نقطه تنظیمی مورد نظر باشد مناسب است. در این مقاله از کنترل کننده PID به کنترل در یک برد DC یبدون جارو بک استفاده می‌شود. در هر تکرار مقادیر بهینه شده PID جهت گنبد در می‌آید. این روش با روش زیگلر - نیکولز - (Z-N) و تنظیم اتوماتیک نرم‌افزار MATLAB مقایسه می‌شود. شبیه‌سازی ها نشان می‌دهد که زمان نشست، سریع‌تر و فردا جهش کمتر است. این روش در حضور نویز، پاسخ بهینه تری نسبت به دیگر روش‌ها دارد. اگرچه در این مقاله از حضور نویز صرف‌نظر شده است. در این مقاله با استفاده از شبیه‌سازی در محیط نرم‌افزار MATLAB نتایج قابل مشاهده است.
کلیدواژه ها:
کنترل دور ، موتور DC بدون جاروبک ، روش تنظیم بازخورد تکرار شونده ، کنترل کننده PID ، شبیه سازی با نرم‌افزار MATLAB
نویسندگان
مرتضی آقا هادی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه
محمد سروی
استادیار گروه برق دانشگاه بین المللی امام خمینی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :