طراحی و شبیه سازی سامان هدایت خودکار هواپیمای بدون سرنشین با رویکردی به کنترل منطق فازی

در این مقاله به طراحی و شبیه سازی یک کنترلر با استفاده از منطق فازی جهت هدایت خودکار هواپیمای بدون سرنشین پرداخت می‌شود. در ابتدا پس از معرفی و نحوه طراحی کنترلر ، مدل ریاضی هواپیمای بدون سرنشین توسط معادلات دینامیکی مطرح می‌گردند. سپس با در نظر گرفتن متغیرهای خروجی کنترلر و مهتاب تغییرات آن‌ها، به طراحی کنترلر فارسی پرداخته می‌شود و در نهایت رفتار کنترلر بر روی یک هواپیمای بدون سرنشین شبیه‌سازی می‌گردد. این کنترلر قادر خواهد بود از طریق کنترل خودکار صدور فرمان و نیز دور موتور هواپیما آن را در مسیر و ارتفاعی که توسط کاربر انتخاب می‌گردند به صورت پایدار هدایت کند. نحوه طراحی به‌گونه‌ای خواهد بود که این کنترلر حداکثر با تغییر کوچکی برای هدایت خودکار اکثر هواپیماهای بدون سرنشین با مدل یکسان، بدون تردید الگوریتم کلی کنترلر قابل استفاده باشد.

کلیدواژه ها:

هدایت خودکار ، هواپیمای بدون سرنشین ، مدل ریاضی هواپیما ، کنترل منطق فازی