طراحی کنترلرهای فازی و LQR برای کنترل زاویه پیج کشتی هوایی بدون سرنشین
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
- کد COI اختصاصی: ISFAHANELEC01_033
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 802
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های هدایت و کنترل
چکیده
در این مقاله تن و کنترلر فارزی و LQR برای کنترل زاویه پیچ کشتی هوایی بدون سرنشین طراحی شده است. کشتی هوایی در ارتفاع پایین را می‌توان برای دیده‌بانی، نظارت و اکتشاف به کار برد و همچنین می‌توان آن را برای انتقال و اهداف مخابراتی در ارتفاع بالا در نظر گرفت. برای نمایش نتایج طراحی‌های انجام شده، شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب صورت گرفته و از مدل خطی کشتی هوایی در شبیه‌سازی ها استفاده شده است. نتیجه مقایسه این دو کنتترلر ، مناسب‌تر بودن کنترلر LQR طراحی شده را نسبت به کنترلز فارسی در کنترل زاویه پیچ کشتی هوایی نشان می‌دهد.کلیدواژه ها
کشتی هوایی، کنترلر فارزی، کنترلر LQRمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.