مریم رحمتی - دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
آرزو دستجردی - کارشناس ارشد الکترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهرزاد نصیریان - عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر

این مقاله به موضوع فرود خودکار پرنده‌های بدون سرنشین بر اساس طبقه‌بندی تصاویر می‌پردازد. هدف اصلی جستجوی منطقه‌ای امن وسطی هوار برای فرود پرنده است این کار بر مبنای پردازش تصاویر هوایی و همچنین توسط طبقه بندی ویژگی‌های بافتی منطقه با شبکه‌های عصبی انجام می‌شود. الگوریتم دو طبقه بندی مورد استفاده در این مقاله شامل شبکه عصبی PNN و شبکه عصبی MLP به عنوان روش‌های با نظارت و شبکه عصبی SOM به عنوان روش بدون نمی‌باشد که نتایج حاصل از بررسی هر یک از روش‌های مذکور برای نمونه از تصاویر هوایی ارائه شده و همچنین مقایسه‌ای بین نتایج روش‌ها انجام شده است. در حالت پیش رفت و با تعمیم نتایج می‌توان این روش‌ها را برای فرود اضطراری هواپیماهای سرنشین دار نیز مورد استفاده قرار داد.

پرنده‌های بدون سرنشین، فروخته‌اند، طبقه‌بندی، بافت، شبکه‌های عصبی، شبکه SOM ، شبکه PNN ، شبکه MLP