مطالعه بر روی به کارگیری ربات های جمعی جهت پایش محیط، نقشه برداری پرتوی و کشف چشمه های پرتوزا
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: مجله علوم و فنون هسته ای، دوره: 46، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JONSAT-46-1_015
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 49
نویسندگان
پژوهشکده کاربرد پرتوها، پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، سازمان انرژی اتمی ایران، صندوق پستی: ۸۳۶-۱۴۳۹۵، تهران- ایران
پژوهشکده کاربرد پرتوها، پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، سازمان انرژی اتمی ایران، صندوق پستی: ۸۳۶-۱۴۳۹۵، تهران- ایران
چکیده
اکتشاف و نقشه برداری از محیط های پرتوی از جمله کارهای بالقوه پر چالش و دارای ریسک هستند که به دلایل ایمنی، استفاده از ربات ها می تواند مخاطرات ممکن برای افراد را کاهش دهد. با این حال، استقرار یک ربات ممکن است برای پوشش موثر کل منطقه کافی نباشد؛ از این رو، تکنیک های بهره گیری از چند ربات یا ربات های جمعی می تواند نقش به سزایی در کاهش زمان و بهبود فرایند اکتشاف و نقشه برداری پرتوی داشته باشد. همچنین سامانه های چند رباتی قابلیت اطمینان بالایی دارند و با از کار افتادن تعدادی از ربات ها به دلایلی نظیر پرتوگیری، باقی ربات ها به ادامه ماموریت خواهند پرداخت. این مقاله به مطالعه بهره گیری از چندین ربات خودکار به صورت هم زمان برای نقشه برداری پرتوی و کشف چشمه های آلوده می پردازد. این بررسی رویکردهای مختلفی از جمله تاثیر تعداد و دز دریافتی ربات ها را مورد بررسی قرار داده است. نتایج نشان می دهد افزایش تعداد ربات ها می تواند باعث افزایش سرعت گردد که این افزایش به صورت خطی نیست و با افزایش ربات ها، ازدحام زیاد شده و سرعت با نسبت کمتری افزایش می یابد لذا برای رسیدن به الگوی بهینه نیاز است از مدل های تکاملی تر، نظیر الگوی حرکتی الهام گرفته از طبیعت بهره برد. این مقاله افق های ارزشمندی را در مورد هماهنگی چند ربات برای جستجو در محیط های پرتوزا ارائه می دهد که دریچه ای برای بهره گیری از هوش جمعی در کاربردهای هسته ای خواهد بود.کلیدواژه ها
ربات جمعی, ربات گروهی, اکتشاف, نقشه برداری پرتوی, چشمه پرتوزااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.