ارایه رهیافت نوین جهت ناوبری زیردریایی ها با کمک جاذبه زمین

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
  • کد COI اختصاصی: CMIS01_037
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1362
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدامین اسماعیل زاده بهابادی

دانشگاه آزاد اسلامی

حسن سهرابی فراباریار

دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده

همانطور که می دانیم سیستم های ناوبری زیردریایی بر جایرو و INS متکی می باشد و دقت این سیستم ها خصوصا INS در طول زمان کاهش می یابد. برای رفع این خطا زیردریایی بایستی به سطح آمده تا تصحیح موقعیت اش را با GPS و یا سایر تجهیزات کمک ناوبری انجام دهد که باعث افزایش احتمال کشف زیردریایی می شود. علاوه بر آن سیستم های رادیویی و ماهواره ای در معرض اختلالات طبیعی و ساخت بشر و جمینگ از طرف دشمن قرار دارند. بنابراین یک روش با قابلیت اطمینان بالا و غیرقابل جمینگ و بدون نیاز به صعود زیرسطحی به سطح آب برای سیستم اینرسی ضروری و لازم می باشد. بر این اساس برای افزایش دقت موقعیت نیاز به یک مرجع مطمئن می باشد که این مرجع ممکن است به وسیله تحلیل های ناهنجاری های جاذبه به دست می آید.

کلیدواژه ها

هدایت، ناوبری اینرسی، نابهنجاری های گرانش زمین

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.