مدلسازی و شبیه سازی درایو موتور بدون جاروبک مورد استفاده در AUV
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
- کد COI اختصاصی: CMIS01_034
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1342
نویسندگان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر (مجتمع علوم و فناوری دریایی)
دانشگاه صنعتی مالک اشتر (مجتمع علوم و فناوری دریایی
چکیده
در این مقاله به مدلسازی و شبیه سازی درایو موتور بدون جاروبک مورد استفاده در AUV پرداخته شده است. بدین منظور در ابتدا و در مقدمه ضمن بیان خصوصیات موتور BLDC و موارد استفاده ی آنها در AUV های پیشرفته ی جهان به انواع روشهای کنترل این موتور پرداخته شده است. در ادامه با توجه به خصوصیاتی که روش کنترل بر مبنای توابع سوییچینگ به همراه داشت این روش به منظور مدلسازی و شبیه سازی انتخاب شده و سپس مدلسازی این موتور و چگونگی آن تبیین گردیده است. همچنین روابط مورد استفاده ارائه شده است. در انتها سیستم درایو مدلسازی شده توسط برنامه ی سیمولینک متلب شبیه سازی و نتایج ارائه گردید. از منحنیهای خروجی این نتیجه گیری را می توان داشت که این روش ضمن اینکه روشی با پیچیدگی کمتر در بین روشهای دیگر است دقت و کیفیت قابل قبولی در خروجیهای خود نظیر گشتاور و سرعت دارد.کلیدواژه ها
موتور بدون جاروبک، درایو، سوئیچینگ PWM، کنترل سرعت و گشتاورمقالات مرتبط جدید
- NSO: Natural Selection Optimization for Adaptive k-Nearest Neighbor Imputation
- Statistical Model for Determining Maximum Stress in Coronary Vessel Walls caused by Palmaz-Schatz Stent
- Comparison of CNN, LSTM and Their Hybrid Models in Detecting Coronavirus Using Genome Sequences
- Low-light Image Enhancement Using Deep Neural Network: An Improvement on ZeroDCE++
- Stuctered Light ۳D Reconstruction by Charuco
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.