اتوپایلوت هوشمند کشتی کانتینر مبتنی بر منطق فازی و بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
- کد COI اختصاصی: CMIS01_028
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2605
نویسندگان
کارشناس ارشد ابزار دقیق و اتوماسیون
چکیده
اگر بخواهیم روشهای کنترل کشتی توسط انسان و اتوپایلوت را مقایسه کنیم در می یابیم که به کارگیری اتوپایلوت در کنترل کشتی از مزایای بالایی برخوردار است. اگرچه اغتشاشاتی نظیر باد، امواج و جریانهای آب و همچنین پارامترهای فیزیکی کشتی مانند بدنه، بالک و پروانه مسئله هدایت با اتوپایلوت را مشکل می کنند. یک سیستم اتوپایلوت که بر اساس منطق فازی و الگوریتم ژنتیک طراحی شده باشد می تواند به خوبی کشتی را در مسیر نگه داشته و هدایت نماید. نتایج شبیه سازی ها موید این قضیه می باشد.کلیدواژه ها
اتوپایلوت، الگوریتم ژنتیک، کشتی، منطقه فازیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.