آنالیز تغییرات شرایط محیطی بر ثبات جایرو کامپس

سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
کد COI اختصاصی: CMIS01_027
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1541

نویسندگان

دانشگاه شیراز

دانشگاه مالک اشتر

چکیده

جایرو کامپس از مهمترین سامانه های ناوبری شناورهای سطحی و زیرسطحی می باشد. بالاخص هنگامی که به عنوان یک تامین کننده دیتای مرجع در حل معادلات اصابت سامانه FCS نیز مورد استفاده قرار می گیرد. لذا جایرو کامپس مورد استفاده باید دارای دقت، ثبات، و قابلیت تکرارپذیری بالا باشد.از روشهای مهم بررسی این قابلیتها، ارزیابی عملکرد جایرو در تستهای شبیه سازی شرایط محیطی است. شرایط محیطی حاکم بر دریا از ویژگیهای منحصر به فردی برخوردار می باشد: رطوبت بالا، مه نمکی همراه با دمای بالا، شبنم، شوک و ارتعاش ناشی از فورس های آب و هوا و ... بنابراین با انجام تستهای شبیه سازی این شرایط برای جایرو، تا حدزیادی می توان از واکنش و رفتار جایرو در مواجهه با وقوع شرایط واقعی کسب اطلاع نمود. استانداردهای بین المللی مختلفی نیز برای این امر تبیین شده که یکی از آنها IEC/EN60945 می باشد. در این مقاله ابتدا پارامترهای مدنظر جایرو جهت ارزیابی، تعریف می شود. سپس سناریوی تست های مختلف تعریف گردیده، نتایج حاصل از اجرا، ارائه گردیده و در نهایت نتایج بدست آمده تحلیل و خطای RMS بدست می آید.

کلیدواژه ها

Heading، Settling time، Gyro Compass، شرایط محیطی، شوک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.