ناوبری اجسام بدون سرنشین دریایی سطحی و تعیین موقعیت نقاط محیط (نقشه برداری) به طور همزمان
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
- کد COI اختصاصی: CMIS01_009
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1096
نویسندگان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق
دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده برق
چکیده
در دودهه اخیر، اجسام بدون سرنشین کاربرد وسیعی را در کاربردهای دریایی به خود اختصاص داده اند. در همگی کاربردهای اجسام بدون سرنشین، موقعیت یابی دارای نقش اساسی در موفقیت ماموریت هاست. اجسام بدون سرنشین دریایی، در کنار روش هایی همچون ناوبری اینرسی و ماهواره ای، می توانند از روش موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان (SLAM) بهره برداری کنند. آغاز اساسی این روش از ربات ها برمی خیزد. این مقاله کوشش می کند تا روش SLAM را در کاربرد شناورهای بدون سرنشین مورد ارزیابی قرار دهد. این روش بر اساس دریافت داده های مربوط به نشانه های موجود در محیط حرکت جسم تعیین موقعیت می نماید. در کنار تعیین موقعیت جسم، به طور هم زمان، موقعیت نشانه ها نیز تخمین زده می شود.کلیدواژه ها
موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان، جسم بدون سرنشین دریایی، ناوبری، فلیتر کالمناطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.