آرش امین زاده - دانشجوی دکترای کنترل دانشگاه شیراز
داریوش احمدزاده - کارشناس الکترونیک

از آنجا که منابع مرتبط با طراحی و ساخت شناورهای اثرسطحی پرنده در جهان محدود می باشد همچنین تشابهات این شناورها با هواپیما و توجه به این نکته که در مراجع موجود در مورد قایق پرنده هیچ تفاوتی بین قابلیت اعتماد سیستم کنترل فرامین آن با هواپیما قائل نشده است، طراح می تواند بخشی از اطلاعات مربوط به هواپیما را استفاده کند. اما برای استفاده صحیح از این اطلاعات باید تفاوتهای این وسیله با هواپیما را مدنظر قرار دهد. محدودیت مانور، شرایط جوی، پرواز دائمی در نزدیکی سطح آب و از بین رفتن اثرات تغییر ارتفاع روی عملکرد سیستم خصوصیات منحصر بفردی به این پرنده آبی اختصاص می دهد. بدین ترتیب در بعضی از ویژگیها این وسیله با هیچ کلاس از هواپیما تطابق ندارد. لذا در این مقاله جهت صحه گذاری بر رفتار این وسیله، یک سیستم داده پردازی به منظور ثبت اطلاعات آیرودینامیکی شامل GPS، سنسورهای اندازه گیری زوایای اویلر، سرعتهای زاویه ای، شتابهای خطی، زوایای سطوح کنترل فرامین و نیروهای وارده بر آنها نصب شده است که مقادیر آنها با شبیه سازیها و معادلات تئوری وسیله مطابقت داده شده است.

معادلات آیرودینامیکی، دیتا لاگر، داده پردازی همزمان، اثر سطح