شبیه سازی و بهینه سازی سامانه هدایت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME07_230
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1495
نویسندگان
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه امام حسین ) ع
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، مرکز تحقیقات نهاب
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، مرکز تحقیقات بعثت
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، مرکز تحقیقات بعثت
چکیده
دراین مقاله شبیه سازی وبهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزار خلبان خودکارپهپاددست پرتاب دیزرت هاوک به صورت غیرخطی و بابهره گیری ازتلفیق سیستم موقعیت یابی جهانی و سیستم ناوبری اینرسی GPS & INS مدنظر می باشد پهپادهای دست پرتاب باتوجه بهعدم نیاز به باندبرای نشست وبرخاست ازاهمیت فوق العاده ای درزمینه هواپیماهای بدون سرنشین برخوردارند برای بدست اوردن نتایج مناسب و نزدیک به واقعیت سنسورها و عملگرهای بکاررفته درهواپیمای موجود درسیستم اتوپایلوت مدلسازی و شبیه سازی شده و به سیستم کنترلی اضافه میگردد با توجه به پیچدگی الگوریتم پروازی ازکنترلر pid بصورت دوبل استفاده شده باتوجه به محدودیت استفاده و خطای سیستم ناوبری جهانی GPS افزایش دقت و اطمینان ازانجام ماموریت کامل پس ازازدست دادن GPS سیستم اتوپایلوت ازسیستم کمک ناوبری اینرسی INS نیز استفاده میشود دریان سیستم فرمانها اغتشاشات و شرایط اولیه پروازی ورودی وخروجی تمام ملزومات موردنیاز مانند تغییرات ارتفاع زوایای اویلر زاویه حمله و ... میباشند نزدیکی نتایج بدست امده ازاین روش بانتایج حاصل ازتست های تجربی بیانگر مدلسازی مناسب اجرا و صحت شبیه سازی سیستم می باشدکلیدواژه ها
پهپاددست پرتاب، طراحی خلبان خودکار، شبیه سازی پرواز، سیستم تلفیق جی پی اس و آی ان اسمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.