طراحی مسیر بهینه حرکت یک وسیله دریایی هوشمند با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ASCME07_216
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 573
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهدی حسین لقب

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه علم و صنعت

صادق حسین لقب

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه تهران

چکیده

در این گزارش مسیر بهینه برای منحنی تغییرعمق یک وسیله زیرآبی مورد بررسی قرار میگیرد. عمل بهینهسازی مسیر با استفاده از یک ی از روشهای بهینهسازی طبیعی به نام الگوریتم ژنتیک صورت می-پذیرد. از مزایای این روش بهینهسازی نسبت به سایر روشها میتوان به عدم نیاز به مشتقگیری و درنتیجه امکان بهینه ساز ی اطلاعات گسسته اشاره کرد. با استفاده از قابلیت منحنی بزیر و الگ ور یتمژنتیک میتوان مسیر شیرجه یک وسیله ی زیرآبی در فاز آماده سازی را بهینه ساخت. در انتها منحنی بهینهساز ی شده از دیدگاه [ متغیرهای کنترلی مورد بررسی قرار میگیرد

کلیدواژه ها

وسایل زیرآبی، مسیر حرکت، منحنی بزیر، الگوریتم ژنتیک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.