بررسی تاثیر لقی مفصل کروی بر روی خطای موقعیتدهی سکوی بالایی در ماشین ابزار هگزاپاد
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME07_173
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1039
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تربیت مدرس
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
چکیده
دقت در موقعیتدهی پلتفرم بالایی در مکانیزم هگزاپادبسیارمهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت می شود. وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژمکانیام را ساده میکند، از سوی دیگر اثرات نامطلو ب مانند صدا،ارتعاش و عدم دقت در بر خواهاد داشات . همچنای اثارات خلاا در موقعیت و جهت برای لینکها از اثرات نامطلوب ناشی از لقی می -باشد. در این مقاله هدف به دست آوردن میزان تاثیرلقی مفاصل کروی بر روی موقعیت دهی سکوی متحرک بالایی درون فضای کاری هگزاپاد میباشد، به این منظورابتدا سینماتیک مستقیم و معکوس و سرعت ماشی ابمار هگزاپاد تحلیل و بررسی میشود، سپسبا کمک رابله ژاکوبین سرعت، ارتباط بی نیروهای خارجی وارد بر سکوی متحرک و نیروهای وارد پایهها را به دست میآوریم. با کمکاین نیروها و با اندازهگیری لقی مفاصل به کمک روابط ریاضی تاثیرلقی موجود در مفاصل کاروی را بار روی موقعیت سکوی متحرک درون فضای کاری تحلیل و بررسی گرده و بااستفاده ازدوربین تئودولیت آزمایشات لازم به منظورتعیین صحت تحلیلهای ارایه شده انجام پذیرفتهاست.کلیدواژه ها
هگزاپاد – سینماتیک موازی – لقی مفاصل کرویمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.